微型及儀器用滾珠軸承主要分為兩大基本類型：深溝球軸承與角接觸球軸承。其中，深溝球軸承依據具體設計形式，可再細分為以下五種：標準型、凸緣外圈型、寬內圈型、外圈或內圈徑向厚度大於一般軸承的加強型，以及內外圈徑向厚度皆較薄的薄型。此外，深溝球軸承亦可依照密封與防塵結構區分為開放型、防塵蓋型及密封圈型。